martes, 7 de febrero de 2012

CHASAT IV, la tradición continúa

Hola a todos

Al parecer los chicos del C.M.U. Chaminade (mi antiguo colegio mayor, qué recuerdos), siguen en el tema del lanzamiento de sondas estratosféricas que una vez nosotros empezamos. Ahora, el pequeño grupo de locos a aumentado en número, y a pasado a ser un ya no tan pequeño grupo de 20 personas o así.

Han llevado el proyecto bastante discretamente, y yo me vengo a enterar a semejantes fechas ya, pero bueno, con su permiso (lo tengo, ¿verdad, chicos?), me dispongo a incrustárles aquí el vídeo del CHASAT IV, que tiene trailer, y todo.


TRAILER CHASAT IV
Trailer de 1 minuto que nos presenta un poco cómo pinta la cosa.





PROBLEMAS CHASAT IV
Recopilación de algunos problemillas que tuvieron "in situ", con algunos tacos de regalo. 
¡Qué estamos en directo, hombre!





HISTORIA Y VUELO DEL CHASAT IV
Vídeo final del CHASAT IV, hecho por los colegiales del C.M.U. Chaminade. ¡Felicidades!
 


¡Queremos más sondas estratosféricas!
¡EL CIELO ES NUESTRO!

lunes, 30 de enero de 2012

Actualización

Hola, chicos. Viendo los correos que nos llegan, vamos a proceder a la creación de una nueva pestaña llamada "Preguntas Frecuentes", que, como su nombre indica, intenta saciar de la mejor manera posible las dudas más comunes.

¡Saludos!

viernes, 14 de octubre de 2011

CHASAT IV?

Al parecer la CHASA planea un nuevo lanzamiento diurno para el día 5 u 11 de Noviembre de este año. En el sistema no habrá especiales novedades respecto al los anteriores: 2 cámaras, sonda de menos de 900g, termómetros y GPS vía móvil y vía VAISALA (ver CHASAT III).

Como esta vez el globo es mejor -será uno de los destinados al CHASAT III-, se planea batir el récord de altitud de 35.600km alcanzado por el II y, si hace buen tiempo, quizás se pueda filmar en un 360º toda o casi toda la costa peninsular.
También esperan implementar un termómetro que mida la temperatura interna de la sonda.

Les mantendremos informados de avances y novedades.

CHASAT III, un fracaso sacado a flote

El CHASAT III, aunque muchos no lo vean así, fue un rotundo fracaso, principalmente por 4 razones:

#1: La vela no funcionó, la sonda iba girando en todo momento:
No fue problema de la vela en sí, sino de la mala colocación de las cuerdas que agarran la caja a última hora. A los que se animen a lanzar una sonda, intentad no dejarlo, como nosotros, todo para el final.

#2: La sonda no se encontró en el momento, y la recuperación fue un fracaso:
Debido también a la falta de tiempo a última hora para ultimar -valga la redundancia- detalles, no se probó adecuadamente si el GPS interno recibía señal, estando como estaba encerrado a cal y canto dentro de la sonda. Parece una estupidez, pero pasó, y el GPS interno no funcionó cuando debía. El seguimiento a tiempo real por parte de la VAISALA falló, y no recuperamos señal de GPS cuando descendía.

#3: Se llenó demasiado el globo, por lo que subió demasiado deprisa y explotó muy pronto. No vimos lo que queríamos ver.
Debido a no tener un sistema para medir con más precisión la cantidad de helio introducida en el globo, se infló demasiado, subió 1,5m/s más rápido y explotó a 29km en vez de a 35km. El ascenso del Sol desde el horizonte no fue grabado por las cámaras, como así tampoco el avance de la línea del amanecer sobre la Tierra. Tampoco vimos claramente ciudades iluminadas de noche, ya que el bailoteo de la sonda era tal, y había tan poca luz, que pocas imágenes valen la pena.

#4: Inútil el uso de 4 cámaras GoPro horizontales para crear un 360º en movimiento.
Lo dicho, demasiado bailoteo.

Una lástima, deseamos la mejor de las suertes para los próximos lanzamientos.
Un saludo.

Noticias y novedades

Ha pasado un año más en las vidas de los universitarios que residían en el C.M.U. Chaminade, y la mayor parte activa de los miembros del proyecto CHASAT ha dejado el colegio. Esto no significa que la sección más puntera del "Chami", la CHAminade Space Agency, no siga activa, ya que cada año entran "novatos" con ganas de experimentar y hacer el loco.

Desde aquí retransmitiremos todos los proyectos, ideas locas y resultados que vayan surgiendo.

Un saludo especialmente grande a todo el Colegio Mayor Universitario Chaminade.

Para ellos y para todos los demás: cualquier duda o inquietud sobre los proyectos CHASAT, estaremos encantados de ayudar.

sábado, 28 de mayo de 2011

Misión CHASAT III

Muy buenas a todos.
El lanzamiento y la búsqueda del CHASAT III estuvieron cargados de emoción, pero también fueron verdaderamente desesperantes. He aquí un pequeño resumen de cómo nos fue:

Debemos utilizar el globo de reserva usado para el CHASAT-Zero, ya que los globos que tenían que llegar desde China de 3kg de "peso" se han retrasado 3 semanas. Malditos. Así que estamos forzados a usar este globo, que pesa sólo 1.3kg, y explota a los 32km, en vez de a 37km. Como el globo ya se ha usado antes y está tostado por el sol, creemos que incluso subirá algo menos.

02:30h
Salida de Madrid hacia las coordenadas de lanzamiento. Somos 4 coches, uno de los cuales es una maravillosa furgoneta enorme desde la que se hacen simulaciones meterológicas continuamente. Hora planeada de lanzamiento: 05:10h.

03:30h
Llegada y establecimiento del campamento base. Noche despejada. Sin viento.
Comienza el arranque del GPS de la "VAISALA" (pequeña caja con sensores meteorológicos + GPS).

04:40h
Ajetreo: comienza el inflado del globo, se limpian las cámaras, se sigue testeando el GPS de la VAISALA, se prepara la caja y llegan los representantes de Next Limit.

05:00h
Puesta a punto de todos los instrumentos de a bordo y cierre hermético de la caja. Equilibrado.


05:15h
Lanzamiento de la sonda CHASAT III, en medio de vítores y fotos. Gracias la luz roja intermitente localizada en la parte inferior de la caja, seguimos la sonda con la vista los primeros kilómetros de ascenso. El globo sube a una media de 5.7m/s, en vez de a 5m/s, lo que nos perjudica mucho a la hora de ver el amanecer. Juntando esto con la no tan buena calidad del globo, el nerviosismo se palma en el ambiente. El nuevo GPS interno nos envía una y otra vez las mismas coordenadas, las del lanzamiento, como si no recibiese señal GPS pero sí señal móvil para contactar con nosotros. Nos tememos que la manta térmica haga de jaula de Faraday e impida al GPS recibir señal (!!!). El GPS de la VAISALA funciona correctamente, pero sólo lo hará por debajo de los 15 km.

Datos recibidos en el ordenador enviados a tiempo real por la VAISALA

06:00h
Pérdida de transmisión del GPS de la VAISALA a 15km de altura. Seguimos recibiendo todos los demás datos. Vemos que la temperatura de la sonda ya va incrementando: ha amanecido en la estratosfera, y los rayos del sol calientan el CHASAT III. Nosotros seguimos de noche.

06:35h
Explosión del globo a 29km de altura, en vez de a los 37km que hubiese explotado con el globo de 3kg. Comienza la reentrada: 126km/h.
Mientras, nos deleitamos con Marte y Júpiter en el cielo matutino
06:50h
A menos de 15km de altura y bajando, el GPS de la VAISALA no devuelve señal, y el interno se da por apantallado por la manta térmica. ALARMA, ALARMA!

07:00h
Comienza la búsqueda en coche de la sonda -antena sobresaliendo de la furgoneta- según los datos enviados y las predicciones meteorológicas. Seguimos recibiendo todos los demás datos. La sonda está ya a 8km de altura, y aún con el paracaídas abierto vemos que baja a 50km/h (lo previsto), por lo que tenemos unos 9 minutos para recuperar la señal GPS antes de que la VAISALA se estrelle contra el suelo. ¡Vamos, vamos!


07:05h
El receptor de radio se queda sin batería (¡NOOOOO!), y lo que tardamos en enchufarlo de nuevo a la corriente es sufiente como para haber perdido la señal de la sonda con la antena direccional, y por mucho que buscamos y giramos la antena somos incapaces de encontrar su señal de nuevo.

07:09h aproximadamente
El CHASAT III impacta contra el suelo, en algún lugar de la Mancha que desconocemos.

08:00h
Seguimos rastreando con la antena, por si la VAISALA ha sobrevivido al aterrizaje. Se rompe el enganche de la antena con el receptor de radio que busca la señal de la VAISALA, y a éste último le da un error de software que nos hace estar reiniciándolo cada dos por tres. Esto cada vez se ve más negro. El GPS interno, programado para enviarnos sus coordenadas cada 30 segundos, sigue dale que dale enviándonos las coordenadas del lanzamiento.

10:00h
El convoy de 4 coches se dispersa en una búsqueda cada vez más deseperada por los alrededores del supuesto punto de aterrizaje de las simulaciones más recintes. Podemos escuchar por el móvil lo que escucha la VAISALA a través del GPS interno, pero nada más. Algunos de nosotros se patean campos inmensos recogiendo objetos de lejos brillantes como la sonda, pero nada más que botellas y plásticos cuando se acercan.

12:00h
Fracaso. Vuelta a Madrid con las manos vacías.



 .
 .
 .



22:00h
El GPS interno decide que se aburre y nos envía una señal de batería baja, con sus coordenadas. Un equipo, eufórico, sale rápidamente de Madrid en su búsqueda.

23:30h
Recogida del CHASAT III, que se encuentra intacto entre unos arbustos. ¡VICTORIA!




Éstas son las primeras imágenes del vuelo del CHASAT III. El vídeo y todo el material estará disponible cuando nuestros patrocinadores, Next Limit, estudien y procesen el material (son 70GB de vídeos).

Los triángulos del día y de la noche más la Luna.
Vista hacia el Sur. El triángulo negro de la derecha es atmósfera en la que todavía es de noche -es la sombra del planeta-, lo que nos dice claramente que el día y la noche no es cuestión de tiempo sino de espacio. Si nos fijamos bien podemos incluso percibir la línea anaranjada del amanecer en la atmósfera (en la hipotenusa del triángulo negro), provocada por los rayos que llegan tangentes a la superficie.


Doble línea de fuego
Esa línea tan amarillenta y tan nítida es la propia troposfera del horizonte, y se nos muestra así ya que la luz que llega ha recorrido mucho más aire que en un amanecer desde la superficie, por lo que vemos la atmósfera encendida del color del fuego.


 Línea del amanecer
Ya a punto de explotar el globo (lástima,ahora empezaba lo bueno), se percibe cómo avanza por la superficie la línea del amanecer, separando tierra iluminada y a oscuras.

jueves, 19 de mayo de 2011

LANZAMIENTO DOMINGO


Este domingo está previsto el lanzamiento de una sonda estratosférica en la provincia de Toledo cuyo objetivo es alcanzar los 35 kilómetros de altura. Se pretende lanzar la sonda de madrugada con el fin de grabar tanto el alineamiento de planetas que está teniendo lugar éstos días como el amanecer en la estratosfera.

El dispositivo consta de una caja de sistemas atada a un paracaídas y éste a un globo especial para este tipo de lanzamientos. La caja de sistemas albergará varios componentes electrónicos con los que se tomarán distintos datos e imágenes. En cada uno de sus 4 laterales se situará una cámara de alta definición enfocando al horizonte con el objetivo de obtener una visión de 360º. Una quinta cámara estará situada en la parte inferior para obtener imágenes de la superficie de la tierra durante el ascenso. También se incluirán, gracias a una sonda meteorológica conocida por VAISALA -una cajita blanca de no más de un palmo-, sensores de temperatura, humedad, presión, velocidad y posicionamiento GPS que mandarán los datos a la estación de seguimiento en tierra. Además la sonda llevará a bordo otro GPS interno, para doblar la seguridad y que la sonda no se pierda. De este modo se pretende recuperar la sonda y todos sus componentes para poder analizar toda la información obtenida posteriormente.

Una vez el globo haya explotado, se prevée que la sonda descienda con la ayuda del paracaídas incorporado hasta tomar tierra. De este modo acabará el vuelo previsto de unas 3 horas de duración y con una distancia recorrida entre punto de lanzamiento y aterrizaje de aproximadamente 100 kilómetros.

martes, 17 de mayo de 2011

Lanzamiento el 22/05

Debido a ciertos problemas con el material (no llegaban los globos desde China, nos robaron las cámaras de alta definición, y algúna que otra cosilla más), hemos decidido retrasar el lanzamiento al próximo fin de semana, días 21 y 22.

Demos gracias a que se nos ocurrió la genial idea de reservar espácio aéreo para los días señalados también, por si se daba la mala suerte de mal tiempo o tormenta (que de hecho, hubo).


NOVEDADES: 
*  Habrá un CHASAT-III-Beta  la madrugada del Sábado 21/05, que consistirá en un

 globo pequeño que transporte una sonda VAISALA y una luz roja para facilitar su seguimiento.

* El CHASAT III llevará a bordo 5 cámaras GoProHD, un termómetro, una sonda meteorológica VAISALA, un GPS de seguridad y una luz roja en la parte inferior para facilitar su seguimiento desde tierra.
Además, dispondrá de una vela seguramente doble para minimizar los momentos no verticales.




* Ya está construida la antena para el seguimiento a tiempo real de la sonda.

lunes, 4 de abril de 2011

Cálculos de un amanecer estratosférico

 Bueno, aquí estamos de nuevo. He tardado mucho en postear porque poco ha ocurrido:
* Por lo visto aún no hemos podido quedar en persona con los de la empresa Next Limit, así que parece que todo se retrasa cuanto menos una semana.
* La reserva del espacio aéreo ni ha empezado y tampoco se ha hecho el pedido de globos.
* De momento no han aparecido las cámaras HD por donde deberían estar: no todo son ventajas en un colegio mayor, alguien se las deja a alguien, a quien se las pide otro que.... y ponte a seguir la pista.
 Al final, se apretará todo y acabaremos haciendo la sonda en una noche -como en el I y en el II-, pero bueno, salieron bien, ¿no? No hay de qué preocuparse.

Al tema. Como no hay cámaras no he podido comprobar de momento si son suficientemente sensibles para grabar planetas -quería hacer una prueba al amenecer, un día de estos- peeero yo algo he frikeado por mi cuenta y he sacado esto:


 CÁLCULOS DE UN AMANECER ESTRATOSFÉRICO
¿A qué hora debe estar previsto el lanzamiento para que quede un amanecer bien chulo?
Queremos que nos amanezca cuando la sonda esté a los 25.000 metros, para gozar de 30 minutos de día estratosférico (velocidad media de subida estimada: 5 m/s).
 
Veamos: a más altura, amanece antes (las montañas se iluminan antes que las praderas). ¿Cuánto antes amanece a 25 km de altura?
  
Según el Stellarium, el día 22 de Mayo de 2011 el Sol hace su aparición a las 07:00h -variación de 4 minutos respecto la semana pasada, esta vez son las en punto clavadas-.
(partimos de la aproximación de que el Sol sale por el Este, cosa que no es del todo cierta al variar la altura)
(las figuras están dibujadas para el anochecer porque sólo disponía de la imagen adjunta, pero el cálculo es indistinto)

 
 
Sabiendo que diámetro de la Tierra = 6378 km, aplicando trigonometría sale que el ángulo de la recta roja con la verde es:

cos θ = 6378/(6378+25) ------------> θ ~ 5º


Teniendo en cuenta la latitud de Novés (40º), el ángulo resultante en el plano perpendicular al eje de giro del planeta son 6,5º (pueden hacer las cuentas, ver figura2)

Y como 360º (una vuelta) => 24 horas  (un día entero)

                             6,5º => 26 minutos
Aunque 360º no son exactamente 24 horas, por las pollas del tiempo sidéreo y todo eso, esos 4 minutos son más que despreciables, sobre todo teniendo una exactitud en el cálculo del tiempo de ascenso de ±15 minutos.

Es decir: al estar a 25km de altura tendremos 6,5º de visibilidad más bajo el horizonte (si hay 180º de bóveda celeste en la superficie, a 25 km habrá 193º), por lo que todos los acontecimientos del cielo (alineación, amanecer), se adelantan en su salida y se retrasan en su puesta 26 minutos.

Por tanto en la figura1 ??:??h = 06:34h.

Es decir, la sonda a las 06:34h ve un círculo de la superficie terrestre de radio ~555km en el que todavía es de noche, y ve el Sol amaneciendo. Y una vuelta más de tuerca: en torno a 30 minutos antes, en la estratosfera del horizonte comenzará el amanecer, por lo que e torno a las 06:00h la sonda podría empezar a ver atmósfera iluminada perfilando la curvatura del planeta (lo que se conoce como "clarear").

Y entonces, ¿cuándo debe ser el lanzamiento desde la superficie si la sonda tarda 83 min en llegar a los 25 km (sube a 5m/s)? Pues 83 minutos antes de que amanezca arriba, es decir a las 05:10h.


Con todo, este es el plan: 22/05/2011
05:10h - 0 km: lanzamiento (previsto vuelo ascensional de 2h)
06:10h - 18 km: visible la alineación al completo en la estratosfera
06:34h - 25 km: amanece a los 25 km
07:00h:  amanece en la superficie
07:10h - 37 km:  explosión del globo

viernes, 11 de marzo de 2011

Posibles innovaciones en el III

Hoy ha habido una reunión de miembros de la CHASA para tantear qué tenemos, qué queremos hacer y qué haremos. En total somos 11 personas. Resumen:

Al parecer, una empresa de efectos especiales (Next Limit) nos ofrece patrocinarnos para el lanzamiento del CHASAT III, a cambio de publicitarles . Su condición es que el nuevo lanzamiento tenga algo de innovación respecto al CHASAT II (evidentemente). Hablaremos con ellos el día 22 de Marzo. Creemos que un amanecer + alineación planetaria + vela es innovación más que sufienciente, pero también se barajan posiblidades como:


1 * Lanzamiento múltiple, CHASAT III y CHASAT IV
Nos permitiría subir nuevos instrumentos a bordo (recordemos que la sonda como máximo debe pesar 800g, de los que 100 o así son de la propia caja), como la bombilla o la cámara tecnológica que sea. Además uno siempre está más tranquilo haciéndolo por duplicado, la alineación es única y los datos podrían perderse.

2 * Seguimiento a tiempo real de la sonda durante su vuelo
Con unas magníficas mini-estaciones meteorológicas+GPS que tenemos, podemos no sólo recibir a tiempo real sus coordenadas si no también datos como presión, temperaturas, humedad, ozono y la bonoloto. Aún así, deberíamos comprar una antena de radio (o, de haber, coger una del colegio mayor) y diseñar un poco lo que sería la comunicación directa con la sonda.

3 * Una cámara 3D a bordo (??????)
Como ya se habrán imaginado es una tontería, las distancias a la que se encuentran los objetos de la cámara en la estratosfera son enormes y no hay tridimensionalidad posible. Descartado

4 * Cámaras de grabación 360º como las que usa Google en street view de Google Earth
Las cámaras 3D, a parte de ser carísimas, pesan 1.5kg, demasiado para volar. Fuera.

5 * Bombilla para estudiar la absorción de luz de la atmósfera
Es muy interesante. Al parecer expertos astrónomos de todo el mundo agradecerían un cálculo más preciso de la absorción de luz emitida por la atmósfera, y aunque nosotros no somos profesionales, podemos aportar algunos datos sobre los efectos de 35km de atmósfera nocturna. Evidentemente, este punto implica seguimiento a tiempo real (*2). Habría que subir a bordo del CHASAT una bombilla -se está pensando que emita en el infrarrojo- y diseñar un sistema de seguimiento mediante un telescopio motorizado (?) para estudiar el efecto producido por toda la atmósfera terrestre en dicho haz. Parece muy complicado. Más información sobre este tema AQUÍ.



Mientras, ya tenemos tareas. De momento comenzar la reserva del espacio aéreo, reunir todos los instrumentos de anteriores misiones, probar si las cámaras graban planetas al amanecer y estudiar un poco más a fondo el tema del seguimiento y la bombilla.

Un día de estos colgaremos las fotos que saquemos con las cámaras viajeras a los planetas. Ojalá que se vea algo.

lunes, 7 de marzo de 2011

Baile de planetas para el CHASAT III

Se está pensando retrasar el lanzamiento de la sonda estratosférica 2 semanas, al 14 de Mayo de 2011, con el fin de intentar filmar la espectacular alineación planetaria que "culminará" en esa fecha, donde 4 de los 5 planetas visibles desde la Tierra estarán presentes: Mercurio, Venus, Marte y Júpiter en menos de 4º, y con 15º grados de separación con el Sol.


De hecho, el 8 de Septiembre del año 2040 se producirá la mejor alineación planetaria del milenio pasado, del presente y del que viene, y es muy parecida a ésta: los 5 planetas a tan sólo 3 grados, y mucho más separados del Sol.

Aún así, no tener a Saturmo y tenerlos 1 grado más separados y mucho mas cerca del Sol, no quita que no sea una oportunidad ÚNICA para filmar la Tierra, su curvatura, su estrella y sus 4 más cercanos vecinos... desde la estratosfera, con el telón oscuro del Universo de fondo.

Nos preocupa que las cámaras no capten el brillo de los planetas, pero de grabarlo puede quedar realmente ESPECTACULAR. Sólo faltará la música en este maravilloso vals planetario.

martes, 1 de marzo de 2011

El CHASAT III probablemente tenga una vela

Es un concepto nuevo en todo lo que hemos visto de sondeos meteorológicos, pero se nos ha ocurrido que una vela a un solo lado de la caja la girará hasta encararla con el viento, deshaciéndonos totalmente o al menos en parte de ese incómodo movimiento mareante. No puede faltar un chisme entre cuerda y caja que permita el giro libre de la sonda, para no transmitir torsión a la cuerda y entrar en una oscilación permanente.


Además, ya que el objetivo principal es filmar el amanecer, una opción es que las 2 cámaras de a bordo sean horizontales y así poder barrer 270º (135º cada una). También habrá que hacer los cálculos necesarios para filmar el amanecer arriba de todo, ya que en la superficie llega más tarde que en la estratosfera.

miércoles, 23 de febrero de 2011

Habrá un CHASAT III, y será un pájaro nocturno

De momento estamos en proyecto ya que queremos mejorar el seguimiento de la sonda para hacerlo a tiempo real, lo que nos puede retrasar algo más de lo pensado.

Además, con unas estaciones meteorológicas muy livianas que nos regalaron, mediremos la temperatura, presión, humedad e incluso ozono de nuestra atmósfera con respecto a la altura. Todos los instrumentos del CHASAT II se encuentran operativos y listos para volver arriba.

También se está pensando en que fuese una sonda nocturna, que filmase las luces de las grandes ciudades y viese amanecer desde la estratosfera, aunque quizás deberíamos tener en más cuenta la temperatura.

El lanzamiento está previsto para Mayo 2011. Les mantendremos informados.